株式会社バイナス【ロボット学習システム／基礎モデル KVM-300S】

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小型・安全性に優れるロボット学習の標準モデル
ロボット学習システム　基礎モデル　ＫＶＭ－３００シリーズ
最新の産業ロボットの運用方法について、ロボット単体操作からコンベア、エアシリンダ、各種センサで構成されるロボット周辺ユニットとの協調動作といった応用までテーマに沿って学べます。学習内容に合わせて、様々なバリエーションが用意されています。学習システム標準の三菱電機製小型ロボット（ＲＶ－１Ａ／２ＡＪ）は、最大出力軸が８０Ｗ以下のため、法令により安全柵の設置などの産業用ロボットに義務づけされている措置が不用で導入が容易です。但し、最新の産業用ロボットの運用技術の学習は十全に対応できます。ファナック、デンソー、安川電機などのロボットを使用したロボット学習システムもご提供致します。

ロボット学習システム　基礎モデル KVM-300S

<< FA的なシステム運用技術まで視野に入れたフルスペックモデル >>

※ユニット名にマウスカーソルを当てると、詳細説明が表示されます。
▼学習ユニットＢ			▼学習ユニットＡ
▼ロボットアーム			▼電動ハンド
▼ティーチングボックス			▼色識別ユニット
▼ロボットコントローラ			▼外部入出力制御　　ボックス

学習ユニットＢ（ワーク仕分用コンベア・空圧ユニット）
ベルトコンベア及び2本のエアーシリンダにより3種類のワークの仕分け収納を行う。動作シーケンスは全てロボットプログラムで簡単に記述できます。
＜制御機器構成＞
●ベルトコンベア（1個）［方向切換可］ ●エアーシリンダ（2個） ●光電スイッチ（4個） ●近接スイッチ（2個）

学習ユニットＡ（電動式ワーク供給ユニット）
電動モータ及びメカ機構によるワーク押し出し式自動供給機。外部信号制御のロボットコマンドより、ワーク供給動作が行えます。連続9個のワーク自動供給が可能。
＜制御機器構成＞
●ACモータ（1個） ●光電スイッチ（3個）

ロボットアーム
垂直多関節型

標準電動ハンド
コマンドで把持力を変更できるモータ駆動式ハンド

ティーチングボックス
主としてロボットアームを動作させ姿勢を登録する教示ユニット。最新の国際基準に準拠した安全機能搭載。

色識別ユニット
光電スイッチ3個で構成する検査ユニット。黄、青、黒の3色のワークを判別します。ロボットは外部入力信号として取り込み、入力状態により色を判断します。最新の国際基準に準拠した安全機能搭載。

ロボットコントローラ
最先端のロボット制御が可能なロボットの頭脳。

外部入出力制御ボックス　　UNY-1000A

●ロボットの外部I/O機能をサポートするインターフェイス
●ロボットプログラムの入出力命令により、光電センサなどの入
　力取り込みやコンベアやエアシリンダを駆動できます。
●入出力の状態では、ビット単位（2進数）と7セグメント表示（
　16進数）で視認できます。
●入出力の任意のビットを強制ONするためのスイッチを全ビット
　に搭載。

KVM-300A　　＜ワーク供給ユニット制御モデル＞

<< 外部機器制御を伴うロボットシステム >>


		学習ユニットA （電動式ワーク供給ユニット）

	【構成機器】 ■ベーシックモデル（KVM-300）の内容 ■学習ユニットA（電動式ワーク供給ユニット）

KVM-300B　　＜ワーク仕分けユニット制御モデル＞

<< コンベア・空圧シリンダ制御を加えたロボットシステム >>


		学習ユニットB （ワーク仕分用コンベア・空圧ユニット）

	【構成機器】 ■ベーシックモデル（KVM-300）の内容 ■学習ユニットA（電動式ワーク供給ユニット）

KVM-300　　＜ベーシックモデル＞

<< 基礎技術習得に絞り込んだロボットシステム >>


	【構成機器】 ■ロボット（本体、コントローラ、ティーチングボ　ックス、電動バンド、パソコンケーブル）　※ロボットはRV-2AJ（5軸）及びRV-1A（6軸）　　の2機種があります。 ■外部入出力制御ボックス ■色識別ユニット ■パレタイズセット（パレット＆ワーク） ■非常停止スイッチ　 ■システム架台（標準仕様：W1500×D900× 　 H740mm）　 ■3D-ロボットシミュレータ　■実習テキスト

実習目的に応じて選べるロボット学習システム
■ロボット学習システム　の構成機器・実習内容
	システム名型式	主な構成機器	実習内容
実習システム	ロボット学習システム（ベーシックモデル） KVM-300/ ロボット機種名	■ロボット（2機種より選択）　※ 　・本体　・コントローラ　・電動ハンド　・ティーチングボックス　・パソコンケーブル ■外部入出力信号制御ボックス ■色識別ユニット ■パレタイズセット（パレット＆ワーク） ■非常停止スイッチ ■システム架台 ■3D-ロボットシミュレータ ■実習テキスト	■ロボット教示作業全般 ■ワークの移動・配列作業（パレタイズ） ■外部入出力信号の制御 ■色識別による仕分け作業 ■シミュレーション学習（パソコン上での模擬操作実習）
	ロボット学習システム（ﾜｰｸ供給ﾕﾆｯﾄ制御ﾓﾃﾞﾙ） KVM-300A/ ロボット機種名	■＜KVM-300の構成機器＞を含む ■学習ユニットA （電動式ワーク供給ユニット）	■＜KVM-300の内容＞ ■ロボット外部I/Oによる周辺機器の制御 ■外部アクチュエータ、センサを含む協調動作 ■ロボットシステム化技術
	ロボット学習システム（ﾜｰｸ仕分ﾕﾆｯﾄ制御ﾓﾃﾞﾙ） KVM-300B/ロボット機種名	■＜KVM-300の構成機器＞を含む ■学習ユニットB （ワーク仕分コンベア・空圧ユニット） ※エアーコンプレッサは別売	■＜KVM-300の内容＞ ■ロボット外部I/Oによる周辺機器の制御 ■空圧機器、リレー、センサーなどFA機器の概要・制御 ■外部アクチュエータ、センサを含む協調動作 ■ロボットシステム化技術
	ロボット学習システム（ミニFA制御モデル） KVM-300S/	■＜KVM-300の構成機器＞を含む ■学習ユニットA （電動式ワーク供給ユニット） ■学習ユニットB （ワーク仕分コンベア・空圧ユニット） ※エアーコンプレッサは別売	■＜KVM-300の内容＞ ■ロボット外部I/Oによる周辺機器の制御 ■空圧機器、リレー、センサーなどFA機器の概要・制御 ■外部アクチュエータ、センサを含む協調動作 ■ミニFAシステムとしての統合運転 ■ロボットシステム化技術
	ロボット学習システム拡張モデル（シーケンス制御モデル） BNK-1000/ロボット機種名	■＜KVM-300の構成機器＞を含む ■プログラマブルコントローラ ■搬送仕分けユニット ■入出力操作ユニット ■PLCプログラミングツール	■＜KVM-300の内容＞ ■ロボット外部I/Oによる周辺機器の制御 ■空圧機器、リレー、センサーなどFA機器の概要・制御 ■外部アクチュエータ、センサを含む協調動作 ■ミニFAシステムとしての統合運転 ■ロボットシステム化技術 ■PLCによるシーケンス制御の基礎から応用 ■PLCを中核コントロールとするFAシステムの構築
オプション	ドローイング実習キット KVM-DR01	■A4サイズの紙をワンタッチで固定可。 ■ドローイングボード ■ショックアブソーバ付きペンホルダー（2個）・・・ペンホルダーはショックアブソーバ機能付きでラフな操作にも追随し、ロボットメカの保護に役立ちます。 ■ペンホルダースタンド	■ロボットの軌跡制御について、絵や文字を描くことで楽しい実習ができます。 ■紙に描かれた内容に生徒の習熟度・工夫度合いが　表れるため、個人評価が容易です。 ■ロボットの直線動作や円弧動作など軌跡制御を知ることで、応用レベルの教示技術を習得できます。
	組立実習キット KVM-AS02 　　　　　車ワーク例	■ワークパレット　ボディ、シャーシ、車輪などの固定と組　立を行うための治具 ■組立て用ワーク（1式）　・ボディ（3種）、・シャーシ（1種）、・車輪（1種）	■模型の車を組み立てる作業により、少し複雑な教示作業を行います。 ■教示作業のコツを習得します。
	視覚センサ実習キット KVM-VS03	■視覚センサ　・CCDカメラ他付属品1式 ■カメラスタンド ■形状識別用ワークワーク	■視覚センサの考え方、活用用法を学びます。 ■形状識別によるワークの組み付け作業を通して、ロボットと視覚センサの協調作業を実習します
	ロボット遠隔操作モジュール BWEB-100	■イーサネット対応動画転送装置（カメラ、コントロールユニット、基本ソフト） ■遠隔操作モジュール学習ソフト	■インターネット関連技術の習得 ■制御ソフトウェアの開発
（注意）※ ロボットは、基本的に垂直多関節型のRV-2AJ（5軸）、RV-1A（6軸）の2機種より選択可能です。使用するロボット型式のハイフン（－）から後の文字('2AJ'又は'1A'）を記入します。　例）KVM-300Aの実習システムのロボットにRV-2AJ（5軸）を選ぶ場合の実習システムの型式は、'KVM-300A/2AJ'となります。RV-1A(６軸)を選択する場合の型式は、'KVM-300A/１A'となります。