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HOMEロボット&FA事業>高速ピッキングロボットアプリケーション

高速ピッキング
ロボットアプリケーション

従来の生産現場では、大量に流れてくるワークを大勢の作業者がコンベアの両側に並んで処理するか、専用機で処理するためにワークを位置決めする装置が必要でした。
高速ピッキングロボットアプリケーションは、位置決めされていないワークを2Dビジョンカメラで認識し高速ロボットが追跡し、ピッキングします。(これをビジョントラッキングと言います。)

従来の生産現場
  高速ピッキング
ロボットアプリケーション

大量のワークを手作業で処理しています。 大量のワークをロボットが処理しています。

 

高速ピッキングロボットアプリケーションを採用されたお客様の要求事項は、次のようなものでした。

1.1分間に60個以上のワークを処理したい
2.ワークの大きさが不定形で、個体差があり、自動化が難しい
3.ワークの品種が多く、段取り替えが多い
4.ワークが壊れ易く、人手で処理するしか方法がない
5.周辺装置も含めて自動化することができるシステムインテグレータを探している

当社は、数多くの実績で培った5つの技術力で、お客様の課題にソリューションを提供します。


高速ピッキングにおける当社の優位性


1.パラレルリンクロボット

”ロボットメーカーにとらわれないベストソリューションをご提案します“

高速で動作するパラレルリンクロボットの特性を熟知し、制御技術に長じています。
お客様の環境、工程、仕様に応じて、最適なロボットを選定します。

小型パラレルリンクロボット
自動車、電子・電機業界用
(ファナック製)
パラレルリンクロボット
自動車、電気・電子、食品・医薬業界用
(ファナック製)
パラレルリンクロボット
食品・医薬業界
(ABB製)
汎用スカラー型ロボット
自動車、電気・電子、食品業界
(三菱電機製)
超高速スカラー型ロボット
食品業界
(ストーブリ製)

2.高速でも高精度 エンドエフェクタ

1分間に60個以上のワークをピッキングし、正確に置くことができるエンドエフェクタを設計、製作することができます。
とくに傷がつき易いワークや、壊れ易いワークをピッキングするエンドエフェクタの実績も豊富に持っています。


壊れ易いワーク用シリコン製吸着エンドエフェクタ 4個重ねでピッキングするチャック式エンドエフェクタ 多数個取り用昇降シリンダ付吸着エンドエフェクタ
ワークを押さえつけないように接触し、吸着(ワークと接触する部分がシリコン製素材) 1個目の型を挟み込み、2個目の上に1個目を置き、2個同時に挟み込む。(同じ動作を4回繰り返す) 3個を1個ずつピッキングする時に干渉しないようにシリンダが昇降する

3.センシング技術力を使う理由

大量のワークがコンベア上を不均一の向きで流れてきますので、 2Dビジョンセンサで、ワークの輪郭を認識し、中心を狙って、ピッキングします。
当社は、個体差のあるワーク(特に一次食品、樹脂部品)を2Dビジョンセンサで認識し、高速ピッキングした実績が多数ございます。

不定形なワークにラベルを貼るピッキングラベラー ロボットアプリケーションは、高度なセンシング技術を基に確立したアプリケーションです。
従来のラベラーではラベルを貼り付けることができなかった不定形かつ柔らかいワークに対して、向きと中心を合わせてラベルを貼ることが可能です。

真空パックされた食品重量は同じでも寸法が、不均一です。 真上から、2Dビジョンで輪郭と中心を認識します。 コンベア上を流れてくるワークは向きは一定ではないが、中心にラベルを貼っています。

4.周辺装置もBYNASクオリティ

高速ピッキングロボットアプリケーションを実現するための周辺装置もBYNASクオリティを結集した自社設計の装置です。
前後工程も含めたシステム全体をご提供いたします。

トレイの段積み&段バラシ 製函機と段ボール箱の搬送装置
直行ロボットやサーボモータを使用した段積み&段バラシ機構 箱の製函、フラップ折り、箱の搬送装置
   
シール送り出し装置
送り出しが高精度なサーボモータを使用したシール送り出し装置

5.業種別システムコーディネート力

高速ピッキングロボットアプリケーションを納入した業種は、自動車、電気・電子、食品、薬品と多岐に渡っています。
それぞれの業種における安全基準や設備基準に対応可能です。
電気・電子のクリーンルーム対応、食品の水洗い対応、製薬のバリデーションにも対応しています。

業種別ロボットアプリケーションの実績

1.樹脂部品ピッキング&トレイ整列ロボットアプリケーション

業種:自動車
対象ワーク:樹脂部品
能力:80個/分

お客様のご要求:単純かつ長時間労働をやめて、ロボットで自動化したい。品質のバラツキをなくしたい。

ソリューション:1.トレイの段積み、段バラシを自動化

2.省スペースの小型パラレルリンクロボットを選択

2.ボトル供給フィーダー&整列ロボットアプリケーション

業種:食品
対象ワーク:空ボトル
能力:60本/分

お客様のご要求:単純作業をやめて、ワークの供給から整列までを自動化したい。

ソリューション:1.小型パラレルリンクロボットを選択

2.透明な空ボトルを2Dビジョンカメラで認識

3.バラ積みの空ボトルを1本ずつ供給